[function]
60701 = 航点数不受限---
60702 = 指点超过30米---
60703 = 指点不限20秒---
60704 = 绕点不限10秒---
60705 = 绕点半径可调---
60706 = 高度不限80米---
60707 = 电流功能-------
60708 = 速度不受限-----
60709 = 版本-----------
60710 = 扩展2----------
1027 = 获取
[optalt]
60701 = 默认高度
60702 = 米
60703 = 高度补偿
60704 = 米
[extend]
60701 = 油门(%)
60702 = 航向(%)
60703 = 俯仰(%)
60704 = 横滚(%)
1027 = 获取
1028 = 发送
[skyway]
4=自动生成
1006 = 删除
1007 = 向上
1008 = 向下
1009 = 上传
1013 = 加载
1014 = 保存
1255 = 确定
60701 = 经度
60702 = 纬度
60703 = 高度
60705 = 开始拍照
60706 = 目标速度
60707 = 制式时间
1106=全部高度

1202=（填0为不限时）

[adskyway]

1090=生成
1089=取消
1091 = 长边点1
1092 = 长边点2
1093 = 短边点1
1094 = 短边点2

60701 = 参数选择
60702 = 延长距离
60703 = 航线间隔
60704 = 目标速度
60705 = 长边点1
60706 = 长边点2
60707 = 短边点1
60708 = 短边点2

[flyinfo]
1027 = 改变目标
1031 = 退出兴趣点锁定
1032 = 兴趣点锁定
1033 = 开接收机
1035 = 设置回家位置
1037 = 退出设置
1038 = 关接收机
1039 = 进入设置
1041 = 镜头拉近
1049 = 关闭引擎
1050 = 改变高度
1052 = 所点即所到
1053 = 智能航向锁定
1099 = 飞行高度
1104 = 目标航点
1105 = 飞行状态
1106 = 启用游戏杆
1128 = 自动降落
1129 = 自动起飞
1130 = 开启航线
1131 = 关闭航线
1132 = 照片数据
1133 = 手动拍照
1134 = 打开保险
1135 = 预设锁定点
1136 = 镜头拉远
1137 = 退出航向锁定
1138 = 录像/停录

[flydata]
1108 = 电机平衡性
1111 = 实际油门舵
1116 = 接收机
1126 = 星数
1127 = GPS时间
1219 = 手控舵位
1220 = 经度
1221 = 纬度
1222 = 震动系数
1223 = 晃动系数

[otherdata]
1121 = 离起飞点距离
1122 = 拍照数
1224 = 航向角(度)
1225 = 姿态角(度)
1226 = 序列号
1227 = 电量消耗
1228 = 当前电流
1229 = 飞控电压
1230 = 固件版本
1231 = 飞行时间

[parameter]
1027 =获取
1028 =发送
1029 =恢复默认
1030 =进入设置
1207 =横滚I
1208=俯仰I
1209 =旋转P
1210 =旋转D
1212 =垂直增稳
1211 =用户高度限制
1213 =用户距离限制
1214 =掰杆有效
1215 =启动保护
1232 =横滚感度
1233 =俯仰感度
1234 =磁偏角
1235 =云台横滚感度
1236 =云台俯仰感度
1237 =飞行器类型
1238 =最大飞行速度
1239 =过载控制
1240 =进入设置模式，设置下面参数
1241 =遥控方式
1242 =舵机输出频率
1243 =晃动补偿
1244 =油门感度
1245 =电池片数
1246 =最大升降速度
1247 =控制类型
1248 =单片电池电压告警值
1249 =电调类型

[playback]
60701 =手控舵位
60702 =方向
60703 =副翼
60704 =升降
60705 =油门

60706 =实际舵位
60707 =方向
60708 =副翼
60709 =升降
60710 =油门


60711 =GPS数据
60712 =经度
60713 =纬度
60714 =目标经度
60715 =目标纬度
60716 =航向角
60717 =星数
60718 =时间

60719 =其他数据
60720 =姿态角
60721 =静态角
60722 =飞行状态
60723 =目标点
60724 =震动系数
60725 =晃动系数
60726 =目标俯仰角
60727 =目标横滚角
60728 =目标高度
60729 =飞行高度
60730 =xekf_velx
60731 =velx(cm)
60732 =xekf_vely
60733 =vely(cm)
60734 =xekf_veld
60735 =油门中位
60736 =后向acc
60737 =飞控电压
60738 =下向acc
60739 =照片数
60740 =右向acc
60741 =序列号
60742 =固件版本
60743 =飞行时间

1901=外接GPS
1902=星数
1903=航向角
1904=GPS选择
1905=磁选择
1906=GPS故障
1907=磁故障
1258=IMU选择
1259=IMU故障
1260=气压
[step0]
1099=温馨提示：为了您的安全着想，在进行地面调试时，请断开动力电或把螺旋桨拧掉。只在必要时才接回动力电或把螺旋桨接回去。
1104=数据未连接,请检查设备是否正常运行。
1105=数据已经连接，请进行下一步。


[menu]
File(&F)                     = 文件(&F) 
Flight playback(&T)          = 轨迹回放(&T)
Open Com Data Connetion(&R)  = 打开串口(&R)
Open Wifi Data Connetion(&W) = 打开Wifi(&W)
Close Data Connection(&C)    = 关闭连接(&C)
Goole Earth(&E)              = 谷歌地球(&E)
Goole Maps(&M)               = 谷歌地图(&M)
Quit(&X)                     = 退出(&X)

View(&V)                     = 视图(&V)
ToolBar(&T)                  = 工具栏(&T)
Status bar(&S)               = 状态栏(&S)
Flight Data(&F)              = 飞行数据(&F)
Dashboard(&K)                = 仪表板(&F)
NAV POS Bar(&P)              = 位置导航(&P)
Focus Aircraft(&C)           = 定位飞机(&C)
Fly to e.g.,Hotels near JFK(&G)      = 位置搜索(&G)

Path Settings(&S)            = 航线(&S)
Load Path from File(&L)      = 加载航线(&L)
Save Path to File(&L)        = 保存航线(&S)
Edit Current Path(&E)        = 编辑航线(&E)
Upload Path to AP(&U)        = 上传航线(&U)
Download and Check Path(&R)  = 验证航线(&P)
Delete Path on the Map(&D)   = 删除航线(&D)

Tools(&T)                    = 工具(&T)
Options(&O)                  = 选项(&O)
Joystick Correction(&G)      = 游戏杆校正(&G)

Settings(&S)                 = 设置(&S)
Capture Transmitter Centre point(&N)      = 捕获中位(&N)
Zero Gyro(&G)                = 陀螺清零(&G)
Adjust Transmitter(&C)       = 校准遥控器(&C)
Mangnetic Compass (&M)       = 校准磁罗盘(&M)
Parameters(&P)               = 参数设置(&P)
Mixing Define(&E)            = 混控自定义(&E)
Function Limit(&F)           = 功能限制信息(&F)
Installation Guide(&I)       = 安装向导(&I)
1 Minute Data(&D)            = 取黑匣子最后1分钟数据(&D)
Steadicam(&S)                = 开关伞位置(&S)
Alignment(&A)                = 开关伞位置采集(&A)
Capture Roll(&R)             = 采集关伞位(&R)
Capture Pitch(&P)            = 采集开伞位(&P)
Transmitter(&T)              = 遥控器设置(&T)
Other(&O)                    = 其它设置(&O)

Help(&H)                     = 帮助(&H)
About (&A)...                = 关于(&A)

[public]
LID_TOOL_DEFAULT = 恢复
LID_TOOL_MEASURE = 测距
LID_TOOL_SKYWAY = 规划航线
LID_TOOL_SKYWAYMOVE = 移动航线 
LID_TOOL_BIAOZHU = 标注 
LID_TOOL_TRUD = 高度模式 
LID_TOOL_TRUD3D = 航线延伸
LID_TOOL_V90 = 正视地图


LID_BIAOZHU_OK = 确定
LID_BIAOZHU_CANCEL = 取消
LID_BIAOZHU_POS = 位置搜索
LID_BIAOZHU_BIAOZHU = 标注

LID_POSITION_L1 = 位置导航
LID_POSITION_L11 = 飞机
LID_POSITION_L12 = 航线
LID_POSITION_L13 = 默认
LID_POSITION_L2 = 标注导航
LID_POSITION_L3 = 搜索历史

LID_SKYWAY_CAPTION = 编辑航线
LID_SKYWAY_LVS0 = 编号
LID_SKYWAY_LVS1 = 经度
LID_SKYWAY_LVS2 = 纬度
LID_SKYWAY_LVS3 = 高度
LID_SKYWAY_LVS4 = 开始拍照
LID_SKYWAY_LVS5 = 目标速度
LID_SKYWAY_LVS6= 制式时间

LID_SKYWAY_PIC0=停止拍照
LID_SKYWAY_PIC1=开始拍照
LID_SKYWAY_PIC2=等距拍照1
LID_SKYWAY_PIC3=等距拍照2
LID_SKYWAY_PIC4=连拍数秒
LID_SKYWAY_PIC5=保持状态不变

LID_SKYWAY_SPEED=目标速度
LID_SKYWAY_Circle=是否盘旋
LID_SKYWAY_Circle1=不盘旋
LID_SKYWAY_Circle2=盘旋

LID_SKYWAY_DefautALT=默认高度

LID_ADSKYWAY_CAPTION = 自动生成航线
LID_ADSKYWAY_LVS0 = 编号
LID_ADSKYWAY_LVS1 = 经度
LID_ADSKYWAY_LVS2 = 纬度

LID_COM_CAPTION = 端口设置
LID_COM_CONFIG = 配置

LID_OPTALT_CAPTION = 高度设置

LID_COMPASS_CAPTION = 校准磁罗盘
LID_COMPASS_Button1 = 水平校准
LID_COMPASS_Button2 = 垂直校准
LID_COMPASS_Button3 = 保存校准 

LID_COMPASS_Mode1 = 水平校准模式
LID_COMPASS_Mode2 = 垂直校准模式
LID_COMPASS_Mode3 = 保存成功 

LID_EXTEND_CAPTION = 混控自定义

LID_FUNCTION_CAPTION = 功能限制信息
LID_FUNCTION_DISABLE = 禁止
LID_FUNCTION_ENABLE = 开通
LID_FUNCTION_EXTEND1 = 专业版
LID_FUNCTION_EXTEND2 = 加强版
LID_FUNCTION_EXTEND3 = 标准版

LID_ABOUT_CAPTION = YS多轴地面站 1.0 版
LID_ABOUT_H1 = YS多轴地面站 1.0 版
LID_ABOUT_H2 = 版权所有 (C) 2009 零度智控

LID_MAIN_CAPTION = 多轴地面站
LID_MAIN_TIMELIN = 回放进度
LID_MAIN_SLOW = 回放速度     慢
LID_MAIN_FAST = 快
LID_MAIN_PAUSE = 暂停
LID_MAIN_RESUME = 继续
LID_MAIN_NEXT = 下一帧
LID_MAIN_PRE = 上一帧
LID_MAIN_PATHLEN = 航线长 %.1f 公里
LID_MAIN_PATHSAVE = 航线没有保存，是否退出?
LID_MAIN_1MINDATA = 读取1分钟数据?
LID_MAIN_Steadicam = 开关伞位置采集?
LID_MAIN_OPTION = 选项

LID_BOTTOM_FLYDATA  = 飞行数据
LID_BOTTOM_OTHERDATA= 其他数据

LID_PARAMETER_CAPTION = 参数设置
LID_PARAMETER_H0 =温馨提示：
LID_PARAMETER_H1 = 1、操作方法：点击“获取”按钮从飞控下载当前参数，在此基础上修改完毕，再点“发送”按钮上传到飞控。
LID_PARAMETER_H2 = 2、YS-X4的默认参数能满足大部分情况下的使用要求，如无必要，请不要随意改动它们。
LID_PARAMETER_H3 = 3、如有需要，您可以点击“恢复默认”按钮来恢复默认参数。
LID_PARAMETER_H4 = 4、升级固件后，原有参数会保持原样，无需重新设置。

LID_PUB_Manual = 手动
LID_PUB_AutoHovering=自动悬停
LID_PUB_AutoNavigation=自动导航
LID_PUB_Circleposition=就地盘旋
LID_PUB_Realtimewaypoint=所点即所到
LID_PUB_Autowaypointcircling=制式状态
LID_PUB_Semautomatic=半自动
LID_PUB_SettingsState=设置状态
LID_PUB_ZeroGyro=陀螺清零
LID_PUB_ALTError=高度故障
LID_PUB_AirspeedError=空速故障
LID_PUB_BackLanding=返航降落
LID_PUB_ManualSetAltitude=手动定高

LID_PUB_PLANETYPE4A10=四轴十字
LID_PUB_PLANETYPE4AX=四轴X字
LID_PUB_PLANETYPE6A10=六轴十字
LID_PUB_PLANETYPE6AX=六轴X字
LID_PUB_PLANETYPE8A10=八轴十字
LID_PUB_PLANETYPE8AX=八轴X字
LID_PUB_PLANETYPE6AYR=六轴倒Y字
LID_PUB_PLANETYPE6AY=六轴正Y字
LID_PUB_PLANETYPE4AX8=四轴X字八电机
LID_PUB_PLANETYPEXXXX=自定义

LID_PUB_JapanHand   =日本手
LID_PUB_AmericanHand=美国手
LID_PUB_ChinaHand   =中国手
LID_PUB_EuropeHand  =欧洲手

LID_PUB_Rudder   =方向
LID_PUB_Elevator =升降
LID_PUB_Throttle =油门
LID_PUB_Aileron  =副翼

LID_PUB_M =米
LID_PUB_MS =米/秒
LID_PUB_V =伏
LID_PUB_A =安
LID_PUB_MAH =毫安时
LID_PUB_DEFINE =用户自定义

LID_PUB_MP    =中位
LID_PUB_Push  =推
LID_PUB_Pull  =拉
LID_PUB_Left  =左
LID_PUB_Right =右
LID_PUB_Down  =向前
LID_PUB_Up    =向后
LID_PUB_AI    =姿态
LID_PUB_ALT   =高度

LID_PUB_UD  =上下
LID_PUB_LR =左右
LID_PUB_FB  =前后

LID_PUB_LOCKEDR  =锁定半径

LID_PUB_Rudder_S1 = 操作中，停止评估
LID_PUB_Rudder_S2 = 未起飞
LID_PUB_Rudder_S3 = 良好
LID_PUB_Rudder_S4 = 顺转电机不平衡程度
LID_PUB_Rudder_S5 = 逆转电机不平衡程度

LID_PUB_WAI_GPSBEN =本机GPS  
LID_PUB_WAI_GPSWAI =外接GPS    
LID_PUB_WAI_MAGBEN =本机磁罗盘   
LID_PUB_WAI_MAGWAI =外接磁罗盘  
LID_PUB_WAI_IMUBEN =本机IMU  
LID_PUB_WAI_IMUWAI =外接IMU 
LID_PUB_WAI_GPSERRORNO =无故障  
LID_PUB_WAI_GPSERRORBEN =本机GPS故障 
LID_PUB_WAI_GPSERRORWAI =外接GPS故障
LID_PUB_WAI_MAGERRORNO =无故障  
LID_PUB_WAI_MAGERRORBEN =本机磁罗盘故障    
LID_PUB_WAI_MAGERRORWAI =外接磁罗盘故障
LID_PUB_WAI_IMUERRORNO =无故障  
LID_PUB_WAI_IMUERRORBEN =本机IMU故障    
LID_PUB_WAI_IMUERRORWAI =外接IMU故障


LID_HINT_Neutral1 = 在“校准遥控器”之后，实际上已经采集过摇杆通道的中立值。
LID_HINT_Neutral2 =只有在用户在飞行过程中调整过微调，并且重新进入GPS模式时无法正常悬停，才需要重新捕获中位。
LID_HINT_Neutral3 =捕获中位的时候，请把摇杆放回中间位置。是否捕获?

LID_HINT_Transmitter1 = 校准提示：在开始校准后，5秒内用户将遥控器各杆位上下推拉到最大和最小,左右拨动到最左和最右。
LID_HINT_Transmitter2 = 5秒后飞控自动采集完毕,请确认动任意操作杆时,显示的手控操作和实际遥控器操作是否一致。
LID_HINT_Transmitter3 = 是否开始校准?


LID_STEP0_CAPTION = 开始安装调试

LID_STEP1_CAPTION = 第一步: 设置飞行器种类、电池片数和单片电池告警电压
LID_STEP1_HINT11  = 飞行器种类
LID_STEP1_HINT12  = 电池片数 
LID_STEP1_HINT13  = 单片电池告警电压
LID_STEP1_HINT22  = 请填入您的动力电池的片数。
LID_STEP1_HINT23  = 请填入您所用电池的单片告警电压，请根据电池特性填写。一般填写3.65。
LID_STEP1_HINTHH  = 提示：先点击“获取”按钮，从飞控下载当前的相关参数，在此基础上修改完参数，再点击“发送”按钮上传到飞控。
LID_STEP1_Get  = 获取
LID_STEP1_Send  = 发送
LID_STEP1_QuitInitSetup  = 退出设置
LID_STEP1_InitSetup  = 进入设置
LID_STEP1_FlightMode =  飞行状态

LID_STEP2_CAPTION = 第二步:检查CH5和CH6通道,设置F/S(失控保护)
LID_STEP2_HINT11  = 1.YS-X4能自动识别接收机的类型（PPM、S-BUS等），但要求一开始先开遥控器，再给飞控上电。从现在起开始对遥控器进行相关设置，如果遥控器工作不正常(如无法切换工作模式），请重新执行一次先开遥控器再给飞控上电的操作。
LID_STEP2_HINT12  = 2.YS-X4有五种工作状态（或工作模式）。
LID_STEP2_HINT13  = 手动：CH5第一档，CH6任意。
LID_STEP2_HINT14  = 手动定高：CH5第二档，CH6任意。
LID_STEP2_HINT15  = 自动悬停： CH5第三档，CH6第一档。
LID_STEP2_HINT16  = 自动导航： CH5第三档，CH6第二档。
LID_STEP2_HINT17  = 返航降落： CH5第三档，CH6第三档。
LID_STEP2_HINT18  = 请您把遥控器的CH5和CH6分别对应到一个三段开关，然后拨动它们，逐一验证，看能否出现相应的工作状态。
LID_STEP2_HINT19  = 3.F/S测试：请参考遥控器的说明书，设置好遥控器的F/S（失控保护），即CH5在第三档，CH6在第三档，油门处于中位附近。F/S测试方法：关闭遥控器，看“飞行状态”是否显示为“返航降落”。如果不是，则需要重新设置F/S。

LID_STEP2_FlightMode =  飞行状态

LID_STEP3_CAPTION = 第三步: 校准遥控器
LID_STEP3_HINT11 =   遥控器必须使用固定翼模式，不要设置任何混控。FUTABA遥控器不要进行任何通道的反向，JR和天地飞遥控器则需要进行全部通道的反向。
LID_STEP3_HINT12 =   请点“校准遥控器”按钮并确认，然后您在5秒内将遥控器各杆位上下推拉到最大和最小，左右拨动到最左和最右，5秒后飞控自动采集完毕，请确认动任意操作杆时，显示的手控操作和实际遥控器操作是否一致，检查一致后可进行下一步操作。
LID_STEP3_HINT13 =   经过这次校准后，各通道的中立值也已被采集完毕，无需再进行单独的中立设置。只有当您进行过微调之后，才需要重新采集中立值。
LID_STEP3_HINT21 = 请选好您所熟悉的摇杆布局。选好之后不要随意改动。
LID_STEP3_HINT22 = 校准过摇杆通道行程后，还要进行反向校准。拨动摇杆，看示意图是否与实际相符，如果不一致，则需要在遥控器的对应通道上进行反向设置。
LID_STEP3_Transmitter =   校准遥控器
LID_STEP3_Manualservo  =  摇杆布局


LID_STEP4_CAPTION = 第四步:校准电调行程
LID_STEP4_HINT11 = 某些特殊电调无需校准，可以跳过。下面以好盈电调为例逐步讲解。
LID_STEP4_HINT12 = 首先，只接通飞控电，遥控器油门收到底，CH5放在第1档（下图中的“飞行状态”应显示为“手动”）。
LID_STEP4_HINT13 = 接着，进入设置状态（点击“进入设置”按钮），掰杆保持0.1秒以上，然后将油门杆推到最高位，然后接通动力电（建议卸下螺旋桨以策安全）。听见电调提示音后，将油门杆收到最小。掰杆动作为：方向舵最左，升降舵拉到底，副翼舵到最右，油门收到最底。对于右手或左手油门，用户需要自行判断掰杆方向为八字型或V字型。
LID_STEP4_HINT14 = 然后，听见电调‘滴 滴’声后，将油门杆收到最低位，这时电调将会提示‘滴 滴 滴...’（跟电池片数有关），表示校准完毕。
LID_STEP4_HINT15 = 最后，退出设置状态（点击“退出设置”按钮）。
LID_STEP4_FlightMode =  飞行状态
LID_STEP4_Throttle =  手控油门
LID_STEP4_Setup =  进入设置
LID_STEP4_QuitSetup =  退出设置

LID_STEP5_CAPTION = 第五步:掰杆解锁与混控测试
LID_STEP5_HINT11  = 1.掰杆解锁测试。解除油门锁定：在油门收到底的情况下，执行掰杆动作。5秒内推油门杆，即可启动电机。超过5秒后电机保险自动锁定。掰杆动作为：方向舵最左，升降舵拉到底，副翼舵到最右，油门收到最底。对于右手或左手油门，用户需要自行判断掰杆方向为八字型或V字型（如下图所示，日本手为八字型）。掰杆后，电机并不会自动启动，而需要您在掰杆后自行推一点小油门，电机才会启动。
LID_STEP5_HINT12  = 2.通道混控测试。在地面推小油门，打副翼和升降，看电机的反应是否正确，判断混控是否正确。如果您无法判断，建议您找附近有经验的人来帮助您。

LID_STEP6_CAPTION = 第六步:检查飞控和GPS的安装情况，手动试飞看晃动情况

LID_STEP6_HINT11 = 1.请检查飞控和GPS的安装情况。注意飞控是否装平（不平肯定飞不稳），GPS是否远离电缆线（电缆通电时有磁场，会影响罗盘工作）。注意飞控的箭头是否向前（M1-M6端的出线方向应与机头相反），注意GPS的箭头是否向前（GPS的出线方向应与机头一致）。
LID_STEP6_HINT12 = 2.请确认“姿态角”的显示和实际姿态是否一致。如果不一致，请检查飞控是否装平。
LID_STEP6_HINT13 = 3.然后手动试飞，看看震动系数和晃动系数是否在10以内。如果不是，请您回头调整一下电机和桨的平衡性。
LID_STEP6_HINT14 = 4.磁场校准。经过以上步骤，必要的地面调试工作（可以全在室内完成）已经基本完成。接着就是出到外场去正式飞行了。请按照使用手册里的相关说明，进行磁场校准的操作。
LID_STEP6_Shake =  晃动系数
LID_STEP6_Vibrate =  震动系数
LID_STEP6_Zitai =  姿态角

